뉴로-퍼지 기반의 선박 충돌 회피 조치 분석 시스템 설계

이미라

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

선박충돌사고 분석을 위한 상황인식 이론 적용

홍승권

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10

복합재 충돌해석 최적화

조희근 ,  김시조 ,  손권중 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Visualization of Ship Collision Near-miss Risk using Logistic Regression

Kim kwang-il ,  Lee keon-myung

Proceedings of The International Workshop on Future Technology

2017 .05

퍼지종합평가에 의한 연안해역의 선박충돌위험성 평가

박진완 ,  정중식

한국지능시스템학회 논문지

2020 .08

시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰

이성우 ,  이종관 ,  송봉섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

선박충돌 회피능력 향상을 위한 선회조기 감지시스템 연구개발(2)

최운규 ,  정창현

선박안전

2015 .01

경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .07

재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘

김태윤 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

소형선박을 위한 LiDAR 센서와 Pure Pursuit 알고리즘 기반의 자율운항 시스템

조연수 ,  정현준 ,  이석훈 외 1명

한국정보기술학회논문지

2022 .04

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

딥러닝 기반 선박 검출 및 AIS를 활용한 선박 충돌 경보 기법

김현빈 ,  옥승호

한국정보기술학회논문지

2023 .11

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Fundamental Research for Video-Integrated Collision Prediction and Fall Detection System to Support Navigation Safety of Vessels

Bae-Sung Kim ,  Yun-Tae Woo ,  Yung-Ho Yu 외 1명

한국해양공학회지

2021 .02

대형 유조선 충돌 시 2차사고 방지를 위한 잔류강도 예측 기법 개발

백승준 ,  손정민 ,  백점기 외 1명

대한조선학회 논문집

2018 .04

최적 항로 탐색 지원을 위한 자율운항선박 모형 설계

서정환 ,  김장원 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

선박충돌 문제에 대한 해상교량의 유지관리

배용귀 ,  이성로

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2016 .01

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

주변 차량 전고 및 거동 예측에 기반한 주행 위험도 평가

김경호 ,  나호용 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11