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학술대회자료
저자정보
오승택 (한양대학교) 강민성 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
46 - 46 (1page)

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스마트 제조 환경에서 로봇이 다양한 기능을 하기 위해서는 툴 체인저를 이용하여 많은 역할이 가능하게 해야하고, 이는 새로운 어플리케이션을 도입하더라도 효과적으로 운용할 수 능력을 갖출 수 있게 된다. 본 연구에서는 로봇이 다양한 역할을 수행 가능하도록 툴을 사용하기 위해 자동화 툴 체인징 시스템을 구축할 때, 기존의 그리퍼를 툴 체인저로 사용하는 방법을 제안한다. 로봇을 이용한 조립 공정에는 그리퍼로 다양한 물건을 잡거나 고정할 수 있어야 하고 또한 볼트나 나사를 조립할 수 있는 엔드 이팩터를 사용해야 하기 때문에, 툴체인저를 이용하여 공정을 수행하는데, 조립 시 사용 빈도가 높은 ... 전체 초록 보기
#Gripper #Tool changer #Robot arm #Assembly

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Hyun-Jin Choi ,  Han-Gyu Lee 한국기계가공학회지 2020 .07

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