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최재욱 (한국전자기술연구원) 정병진 (한국전자기술연구원) 김태근 (한국전자기술연구원) 송하준 (한국전자기술연구원) 전세웅 (한국전자기술연구원) 김근환 (한국전자기술연구원) 황정훈 (한국전자기술연구원) 신동인 (한국전자기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
233 - 234 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

구조해석 기반 정밀제어용 힘 센싱 그리퍼 툴팁의 최적화 설계
최재욱 ,  김태근 ,  송하준 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.10 학술대회자료

2021

유연힌지 다중지지 구조를 활용한 힘 센싱 그리퍼 툴팁 개발
최재욱 ,  정병진 ,  김태근 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

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최근 각광받는 인공지능 및 ICT 기술에 기반하여 산출된 높은 수준의 작업 계획을 실제로 로봇이 수행하기 위해서는 작업물의 정교한 조작이 가능한 그리퍼의 개발이 필수적이다. 특히, 유연물 핸들링 및 파지력 제어 등의 작업을 수행하기 위해서는 파지 대상물과 그리퍼 사이의 파지력을 측정하는 기능을 가지는 로봇 그리퍼가 필수적으로 요구된다. 이러한 요구에 대응하기 위하여 파지력 측정이 가능한 그리퍼 및 그리퍼 툴팁에 대한 연구가 이루어지고 있다. 접촉력 센싱 기능을 가지는 그리퍼로 여러 가지 형태 및 강성을 가지는 작업물을 파지하고 조작하는 작업을 수행하기 위해서는 ... 전체 초록 보기
#Robotic gripper #Torque sensor #Tooltip #Flexure mechanism #Elastic structure

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자동차 산업용 그리퍼 기술
윤동원 기계저널 2022 .08
허용 속도 및 힘에 기반한 분산 구동 메커니즘의 듀얼모드 운용
김종호 ,  신영준 ,  장인권 대한기계학회 춘추학술대회 2018 .04

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