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Formation Control of Swarms of Unmanned Aerial Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
국방 군집 무인기 연구개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
군집 드론의 동시제어를 위한 멀티채널 송신 시스템 구현
전기학회논문지
2017 .01
소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
한국항공우주학회지
2021 .12
UAV Swarm을 위한 네트워크 토폴로지 구성 프로토콜 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구
전기학회논문지
2018 .08
Towards Collaborative Aerial Swarming Architecture for Military Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
군집 드론을 위한 중앙 집중형 무인 항공 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
분산형 군집비행 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다수의 드론을 이용한 실외 군집 비행 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
멀티로터형 드론의 설계 및 구현
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
군집드론 네트워크 공격 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
STAR: Swarm Technology for Aerial Robotics Research
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
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