IFT와 L<sub>1</sub> 적응제어기법을 이용한 풍동실험용 자기부상 비접촉식 밸런스의 제어시스템 설계

이동규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이동규

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제11권 제5호

발행연도: 2017.10

수록면: 28 - 35 (8page)

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자기부상 비접촉식 밸런스(MSBS: Magnetic Suspension and Balance System)는 자기력 및 자기모멘트를이용하여 기계적 접촉 없이 시험 대상체의 위치 및 자세각을 정밀하게 변경하며 외력을 측정하는 것이가능하다. MSBS를 활용한 풍동실험의 신뢰도 및 안정성을 확보하기 위해서는 위치 및 자세각 제어시스템의 명령 추종 성능과 구성장비의 고장에 대한 강건성을 높일 필요가 있다. 본 연구에서는 실제 개발된 풍동실험용 MSBS의 시뮬레이션을 통해 Iterative Feedback Tuning (IFT) 과 L<sub>1</sub> adaptive output feedback 알고리즘을 활용하여 제어 이득값을 자동적으로 최적화하고 전류공급장치의 고장에 강건한 제어시스템을 설계하는 방법의 유효성을 검증하였다.

#고장허용시스템 #자기부상 비접촉식 밸런스 #적응제어 #최적제어이득 #Adaptive Control #Fault Tolerant System #Iterative Feedback Tuning #Iterative Feedback Tuning #Magnetic Suspension and Balance System #Optimal Gain

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한철희 / 2016 / 채널 내를 비행하는 가변스팬 날개 공력특성 I (가로세로비 및 안내로 영향) / 항공우주시스템공학회지 10(4):11~16

M. H. Tuttle / 1991 / Magnetic Suspension and Balance System; A Comprehensive, Annotated Bibliography

R. W. Boom / 1985 / Superconducting Electromagnets for Large Wind Tunnel Magnetic Suspension and Balance Systems / IEEE Transactions on Magnetics MAG-21(2):444~447

Dong-Kyu Lee / 2013 / Dynamic calibration of magnetic suspension and balance system for sting-free measurement in wind tunnel tests / Journal of Mechanical Science and Technology 27(7):1963~1970

D.-K. Lee / 2016 / Safety-Guaranteed Flight Test Environment for Micro Air Vehicles / AIAA Journal 54(3):1014~1025

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이동규

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