Improved Input Shaping Method for Circular Interpolation of a 2-Axis Positioning System

심진욱; 최필규; 권선웅; 홍성욱

doi:10.7736/JKSPE.022.005

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 심진욱 (금오공과대학교) 최필규 (금오공과대학교) 권선웅 (포토메카닉) 홍성욱 (금오공과대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.39 No.4

발행연도: 2022.4

수록면: 283 - 289 (7page)

DOI: 10.7736/JKSPE.022.005

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper presents an improved input shaping method to eliminate vibration during circular interpolation of a flexible 2-axis positioning system. Due to the time delay introduced by input shaping, simultaneous 2-axis positioning with circular interpolation results in a certain amount of errors from the intended track or trajectory. This study investigated the track errors associated with circular interpolation caused by input shaping for a flexible 2-axis positioning system. The following three strategies for reducing such errors were proposed: velocity reduction in circular interpolation, adjustment of the time delay between 2 axes commands, and employment of a velocity profile compensation function. Simulations were performed to discuss the pros and cons of the three proposed strategies. Experiments were also performed to validate the results. Simulation and experiments showed that the track errors due to input shaping can be sufficiently reduced by combined use of the proposed strategies.

#Circular interpolation (원호보간) #Input shaping (입력성형) #Residual vibration (잔류진동) #2-Axis positioning system (2축 이송계)

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

William, S., Seering, W., (2007), Command generation for dynamic system, woodruff school of mechanical engineering, Massachusetts Institute of Technology.

Hong, S. W., (2014), Input shaping method for mechanical vibration control, Choas Book.

Singhose, W., (2009), Command shaping for flexible systems: A review of the first 50 years, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 10(4), 153-168. https://doi.org/10.1007/s12541-009-0084-2

Newman, D., Hong, S.-W., Vaughan, J. E., (2018), The design of input shapers which eliminate nonzero initial conditions, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 140(10), 101005. https://doi.org/10.1115/1.4039668

Kobilov, A., Hong, S. W., (2020), Delay-time adjustable input shaping method for positioning systems subject to repetitive motion, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 37(1), 25-34. https://doi.org/10.7736/JKSPE.019.104

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

심진욱

소속기관 금오공과대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 20 이용수 2,840

최필규

소속기관 금오공과대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 3 이용수 134

권선웅

소속기관 포토메카닉

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 29 이용수 1,221

홍성욱

소속기관 금오공과대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 334 이용수 19,694

이 논문과 함께 이용한 논문

레이저 빔의 Impulse 형태 수실 및 자연광 필터링을 위한 아날로그 회로 개발

김은지 , 김상유 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 2024 .05

Satellite Optical System Manufacturing Technology Using 3D Printing Technology

박성현 , 맹환호 , 허진용 외 3명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2024 .02

스마트 전조등을 위한 비전 기반 야간 차량 인식

박정민 , 송진규 , 이준웅 제어로봇시스템학회 논문지 2024 .01

레이저 변위 센서를 이용한 비구면 초정밀 가공 형상 보정

강종균 , 맹환호 , 박성현 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023 .11

수소상용차용 대용량 액체수소 저장용기를 위한 다층 단열재용 스페이서 소재 연구

박진호 , 정선경 , 강동우 외 3명 한국자동차공학회논문집 2023 .04

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-555-001154216

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (11)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)