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심진욱 (금오공과대학교) 구명모 (금오공과대학교) 최필규 (금오공과대학교) 오현일 (금오공과대학교) 권선웅 (포토메카닉) 홍성욱 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
429 - 429 (1page)

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근래 활용되고 있는 이송계와 그 주변장치는 고속 경량화 추세로 인해 진동에 취약한 경우가 많다. 입력성형기법은 이 같은 이송계에서 자체적인 운동에 의한 과도 및 잔류 진동의 억제에 매우 유용한 방법이며 손쉬운 적용과 효과적인 진동 제거 성능 때문에 산업 현장에서 널리 사용되고 있다. 그러나 2 축 이송계에서 동시 작동이 요구되는 원호 보간 이송에서의 입력성형기법 적용에 대한 연구는 찾아보기 어렵다. 탄성을 가진 이송계에 입력성형기법을 적용하게 되면 입력 조절에 의한 시간지연이 발생하게 되고 이로 인해 동시 작동되는 2 축 이송계에서 원호 보간을 할 경우 위치 결정 오차가 발생할 ... 전체 초록 보기
#Input shaping #Positioning stage #Circular interpolation #Residual vibration

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