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산업용 로봇을 위한 데이터 기반 고장예측진단에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
가우시안 프로세스를 이용한 다중 로봇 분산 시스템의 환경 모델 학습
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
웨이퍼 이송 로봇 고장진단 및 분류에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
산업용 로봇의 운행 환경에 따른 진동 신호 기반 건전성 인자 특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
로봇 모터 특성 데이터를 이용한 PHM 기술의 사례 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
3축 이송용 로봇의 동적 해석
에너지공학
2015 .09
가우시안 프로세스 회귀를 이용한 전기자동차 주행성능 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
산업용 로봇의 고장 진단 방법 리뷰
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
군수용 고정익 항공기 구성품 PHM 적용을 위한 기술 요소 획득 로드맵 구성 및 구성품 선정단계 검증
한국항공우주학회지
2019 .09
협동로봇의 고장 진단 및 예지를 위한 테스트 베드 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Wafer Center Alignment System for Wafer Transfer Robot based on Reduced Number of Sensors
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
칼만 필터와 가우시안 프로세스를 이용한 다중 로봇의 동적 환경 모델링 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모터 전류 신호의 경험적 모드 분석을 통한 딥러닝 기반 로봇 고장 진단 기법 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
데이터 기반 크리프 시뮬레이션을 위한 가우시안 프로세스 회귀 방법 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
로봇의 수명 추정을 위한 축 모터의 RMS 토크 데이터를 이용한 가우시안 과정 회귀 응용
대한기계학회 논문집 A권
2023 .12
An IoT System for Intelligent Health Monitoring of Industrial Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
가우시안 프로세스 모델을 이용한 건물 에너지 사용량 진단
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다중 분리 처리 로봇 기반 웨이퍼 위치 및 검사 비전 알고리즘 개발
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
산업용 로봇 기능안전의 신뢰성을 위한 로봇 캘리브레이션 상태의 주기적 자동 진단 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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