딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘

오광석 ,  오세찬

한국자동차공학회논문집

2021 .07

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어

김동찬 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발

한상원 ,  김기훈 ,  최재호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

심층강화학습을 이용한 차선변경 기법

이준호 ,  김예철 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

최적화 기법을 이용한 주변 환경 위험도 판단 및 Model Predictive Control 기반 안전 제어에 관한 연구

안태원 ,  손원일 ,  신상용 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

모델예측제어와 제어장벽함수를 결합한 차선 이탈 방지 보조 시스템 개발

홍석주 ,  황윤형

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상

김대정 ,  정정주 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

딥러닝 기반 차선 변경 및 차량 궤적 예측 방법

최완식 ,  안창선

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계

유성현 ,  김진수 ,  박장현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

자율주행차량의 종방향 가속제한조건을 고려한 부드러운 차선변경 동작계획 방법

허성우 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

심층강화학습기반 차선변경 시스템

이준호 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현

김민욱 ,  김승민 ,  김강산 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11