공분산 갱신 기반 적응형 칼만 필터를 이용하는 DC 모터 고장 탐지 알고리즘 개발

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

확장 칼만 필터 기반의 자세 추정 잡음 공분산 행렬 최적 튜닝법

김승기 ,  Wondosen ,  Yisak 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

누적 오차에 강건한 재귀 최소 자승법 기반 차량 질량 추정기 개발

한승재 ,  유승한 ,  조완기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

이중 스프링-질량-댐퍼 시스템에 대한 확장칼만필터 기반 파라미터 추정

김명준 ,  강철구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

가변 노이즈 공분산을 이용한 확장 칼만 필터 기반 롤/피치 각 추정기

박범혁 ,  최기훈 ,  최승용 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구

김건우 ,  박진형 ,  이성준 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현

송일영 ,  송진모 ,  정웅지 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

주행 상황 연동 노이즈 공분산을 이용한 칼만 필터 기반 횡속도 추정기

박범혁 ,  최기훈 ,  최승용 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

불확실한 바이어스 측정오차를 가지는 슈미트 칼만필터의 오차공분산 추정기법

박영범 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

적재량에 따른 차량 질량 추정 알고리즘 개발

김민수 ,  최규재 ,  문홍주 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

실시간 상용차용 질량 추정 알고리즘 개발

김민수 ,  최규재

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

공분산 행렬과 칼만 필터를 결합한 고속 이동 물체 추적 방법

이금분

한국정보통신학회논문지

2015 .06

강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구

장지혜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11