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주행 상황 연동 노이즈 공분산을 이용한 칼만 필터 기반 횡속도 추정기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
확장 칼만 필터 기반의 자세 추정 잡음 공분산 행렬 최적 튜닝법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
심층강화학습 기반 차량 롤/피치 각 추정기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
차량 질량 추정을 위한 칼만필터의 공분산 자기 동조 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
필터 구조에 따른 탄도수정신관 롤각 추정기 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
확장칼만필터를 이용한 영구자석 동기기의 속도추정성능 비교
한국추진공학회 학술대회논문집
2016 .12
확장 칼만 필터를 응용한 건물용 연료전지 시스템 수명 예측 모델 개발
한국에너지학회 학술발표회
2024 .10
확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
공분산 갱신 기반 적응형 칼만 필터를 이용하는 DC 모터 고장 탐지 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
회전항체를 위한 확장 칼만 필터 기반 회전속도 추정기법 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
회전항체를 위한 확장 칼만 필터 기반 회전속도 추정기법 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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