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장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 코드 구조 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Lidar를 활용한 저고도 장애물 회피 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
저가형 LIDAR를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
실내 비행용 소형 충돌회피 멀티콥터 시스템 개발
항공우주시스템공학회지
2021 .02
실내∙외 비행이 가능한 항공기 외관 검사드론 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
드론의 장애물 회피 기반 비행 시뮬레이터 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
충돌회피 기능을 탑재한 트래킹 드론 비행 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
멀티콥터 충돌회피를 위한 Lidar 데이터 처리
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
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