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저자정보
류서현 (Korea Electric Power Research Institude) 박준영 (Korea Electric Power Research Institude) 김석태 (Korea Electric Power Research Institude) 이재경 (Korea Electric Power Research Institude) 고병성 (Korea Electric Power Research Institude) 우정욱 (Korea Electric Power Research Institude)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제71권 제7호
발행연도
2022.7
수록면
993 - 1,001 (9page)
DOI
10.5370/KIEE.2022.71.7.993

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In this paper, we proposed a Beyond Visual Line Of Sight(BVLOS) drone system for inspection of transmission lines. As drone technology advances, drones are replacing dangerous tasks in the electric power industry. According to this trend, Korea Electric Power Corporation has developed the automatic inspection drone system for transmission lines. This system targeted inspection of transmission lines in the visible area. Since the transmission line is mainly located in mountainous area, the drone frequently enter the invisible area. In order to inspect multiple transmission lines with the existing system, frequent movement for drone takeoff and a lot of preparation time are required. To overcome this problem, we upgraded the existing system to inspect BVLOS transmission lines. For BVLOS flight, laws and regulations must be observed. Therefore, essential functions were derived from laws and regulations, and these functions were developed to be suitable for inspection of transmission lines. Finally, our system was verified through special flight approval from the Ministry of Land, Infrastructure and Transport. Through the new transmission line inspection drone system, the multiple transmission lines can be efficiently inspected at once.
#Drone #Transmission Line Inspection #Beyond Visual Line of Sight #Automated Flight #LTE

목차

Abstract
1. 서론
2. 가시권 송전선로 점검드론 시스템
3. 비가시권 비행 법률 기준 및 필수기능 도출
4. 비가시권 송전선로 점검드론 시스템
5. 현장시험 및 특별비행 승인
6. 결론
References

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