부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

차선 추정 정확도 향상을 위한 알고리즘 개발

조계환 ,  김승기 ,  양정근 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법

전희진 ,  이지환 ,  김병욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

GPS와 영상정보를 이용한 차로 수준의 차량 위치추정 기법

강정민

정보 및 제어 논문집

2021 .10

카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가

조주연 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구

정상진 ,  Nguyen Van Quang ,  윤득선 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03

차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

곡선모델 차선검출 기반의 GPS 횡방향 오차보정 성능향상 기법

이병현 ,  임성혁 ,  허문범 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법

이수목 ,  박기광 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구

서주찬 ,  오선택 ,  김영근

한국자동차공학회논문집

2021 .02

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11