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학술대회자료
저자정보
조계환 (한양대학교) 김승기 (한양대학교) 양정근 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
417 - 421 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

차선 추정 정확도 향상을 위한 알고리즘 개발
조계환 미래자동차공학과 2018.01 학위논문

2017

차선 추정 정확도 향상을 위한 알고리즘 개발
조계환 ,  김승기 ,  양정근 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

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To develop advanced driver assistance systems (ADAS), the accuracy of lane detection from the camera sensor is very important. However, if the camera sensor is only used, there is a possibility that the lane cannot be recognized in a situation where the lane is blurry or blocked by a front vehicle, and the weather is inclement. In order to prevent these phenomena, various methods of correcting the undetectable or erroneous lane detection through the camera sensor have been researched, such as using DGPS or vehicle dynamic model. In this paper, we propose a lane estimation method based on two different vehicle model that fuses both camera sensor and vehicle IMU information. The proposed lane estimation algorithm is verified in real vehicle tested data using the computer software MATLAB/Simulink.
#Lane estimation(차선 추정) #Camera sensor(카메라 센서) #IMU(관성측정장치) #Vehicle dynamics(차량 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차선 추정 알고리즘
3. 칼만필터를 통한 차선추정
4. 실험 결과
References

참고문헌 (0)

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