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다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
승차감 향상을 위한 지역 경로 계획 및 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Frenet Frame에서 가변하는 최대속도를 고려한 속도 프로파일 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
주행영역 검출 및 경로계획 최적화 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
야지자율주행을 위한 경로계획 기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
바닥 지향 3차원 거리센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승차 경로계획
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘
한국항공우주학회지
2019 .05
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
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