도로형상을 고려한 인지 고도화와 제어 전략화에 관한 연구

김경수; 김태윤; 황성호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김경수 (성균관대학교) 김태윤 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 539 - 539 (1page)

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#Autonomous driving (자율주행) #Perception (인지) #Control (제어) #Path tracking algorithm (경로추종 알고리즘) #Road configuration(도로형상)

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김경수

소속기관 성균관대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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김태윤

소속기관 한국항공우주연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10%

논문수 106 이용수 8,732

황성호

소속기관 성균관대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.5%

논문수 243 이용수 37,041

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