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단층 레이저 스캐너를 이용한 신뢰성 지수 기반 대상 추종 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
대상 추종 제어를 위한 레이저 스캐너 및 조향-구동 융합 모듈 기반 자율 대차
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
대상 추종을 위한 레이저 스캐너 기반 1 휠 구동 모듈을 이용하는 자율 대차 개발 및 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘
드라이브·컨트롤
2019 .06
칼만 필터 기반 가변적 탐지 영역 및 파티클 필터를 적용한 대상 추종 및 구분 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2021 .09
자율주행 모빌리티의 적응형 기울기 규칙 기반 기하학적 경로 추종 알고리즘 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
단층 레이저 스캐너를 이용하는 관심 영역 내 연기 탐지 및 경고 알림 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
레이저 스캐너를 이용한 확장형 칼만 필터와 가변적 탐지 영역 기반 대상 추종 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율 주행 크롤러의 직진 주행 성능 향상을 위한 시뮬레이션 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
고장-안전 시스템을 포함한 자율주행 모빌리티의 다중 파티클 필터 기반 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
도심지 자율주행 위험도 판단을 위한 다중 동적 물체 데이터 취득에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
대상 추종 트럭을 위한 단층 레이저 스캐너를 이용하는 펄스 신호 기반 단일 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2022 .06
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
사용자 추종 알고리즘 기반 자율주행 카트 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
도심도로 자율주행을 위한 비전 및 레이저 스캐너 사용 보행자 인지 성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
레이저스캐너 기반 도심 도로 환경 차량 인지/추적 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
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