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칼만 필터 기반 가변적 탐지 영역 및 파티클 필터를 적용한 대상 추종 및 구분 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2021 .09
파티클 필터를 이용하는 참조 이미지 기반 딸기의 거리 및 면적 추정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
파티클 필터를 이용한 스텝 모터 기반 대상 추종 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
고장-안전 시스템을 포함한 자율주행 모빌리티의 다중 파티클 필터 기반 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
대상 추종을 위한 파티클 필터 기반 단안 카메라의 능동형 움직임 제어 알고리즘 개발 및 평가
한국자동차공학회논문집
2020 .02
Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
다중 객체 인식을 위한 파티클 필터 기반 클러스터링 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현
정보 및 제어 논문집
2019 .10
“인간-로봇 협업” 특집을 내면서
조명·전기설비
2024 .11
다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
딸기의 성숙도 평가를 위한 딥러닝 기반의 딸기 이미지 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인간-로봇 협업 기반의 하이브리드 제조시스템에 관현 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
파티클 필터를 적용한 인간의 이동 상태 판별
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
UWB 센서와 Depth 카메라를 이용한 파티클 필터 기반의 객체 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
영상 기반 다수 표적을 위한 파티클 필터 탐지 전 추적 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
Framework for Human-robot Collaboration Systems in Mold Industry
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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