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다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로계획 알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계
로봇학회 논문지
2023 .03
로봇 그리퍼를 이용한 비정형 소포의 디팔레타이징에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소형 박스 디팔레타이징을 위한 박스 검출 시스템 구축 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
변형 가능한 진공 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
딥러닝 네트워크를 통한 택배 상자 파손 분류
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .11
실내 환경에서 위치 인식 센서 기반의 무인 택배 시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2018 .08
비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
크기 조절이 가능한 밀대의 설계
한국트라이볼로지학회 학술대회
2022 .10
Development of apoptosis-inducing polypeptide via simultaneous mitochondrial membrane disruption and Ca2+ delivery
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
고령자 및 장애인용 높이조절 세면기의 설계 가이드라인
재활복지공학회논문지
2017 .11
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
시추용 방향성 추진체 Adjustable Pad 부품의 실증 후 열화 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
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