메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이태형 (국방과학연구소) 김준 (국방과학연구소) 최지훈 (국방과학연구소)
저널정보
한국시스템엔지니어링학회 시스템엔지니어링학술지 시스템엔지니어링학술지 제15권 제2호
발행연도
2019.1
수록면
1 - 8 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
Autonomous vehicles operated in the rough terrain environment must satisfy various technical requirements in order to improve the speed. Therefore, in order to design and implement a technical architecture that satisfies the requirements for speed improvement of autonomous vehicles, it is necessary to consider the overall technology of hardware and software to be mounted. In this study, the technical architecture of the autonomous vehicle operating in the rough terrain environment is presented. In order to realize high speed driving in pavement driving environment and other environment, it should be designed to improve the fast and accurate recognition performance and collect high quality database. and it should be determined the correct running speed from the running ability analysis and the frictional force estimation on the running road. We also improved synchronization performance by providing precise navigation information(time) to each hardware and software.
#Autonomous Vehicle #Technology Architecture #High Speed #Rough Terrain #Autonomy Level #path planning

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Jungwi Mun / Research Trends on DSRC and C-V2X Technology / The Korean Society Of Automotive Engineers, Fall conference 2018 :778~782 dbpia 문희창 / 2008 / 무인자율주행차량의 시스템 아키텍처 및 통신 프로토콜 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14(9):873~880 dbpia 권래언 / 2016 / 무인해양시스템의 자율 수준 분류 및 평가 방안 / 한국군사과학기술학회지 19(3):404~414 Crossref Chonghui Kim / 2017 / Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Ground Vehicle in Rough Terrain / The Korean Institute of Electrical Engineers, Summer conference 1460(1461):1460~1461 google schola Taehyung Lee / 2019 / A Study on the Evaluation Method according to Change of Autonomous Level of Ground Autonomous Robot / KIMST Summer conference google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0