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수역 탐사용 자율운항 선박의 시뮬레이션 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Lidar센서기반 자율 운항선박의 이동 장애물 회피에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
유니티 시뮬레이션 환경 내 강화학습을 통한 무인기 자율운항
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
델파이 기법을 이용한 무인기 자율기능 분류에 관한 연구
한국 SCM 학회지
2021 .05
무인수상정의 자율운항을 위한 시스템 식별 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
COLREG를 고려한 퍼지 제어 기반의 무인수상선 자율운항 연구
한국지능시스템학회 논문지
2021 .02
Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
Virtual Bubble Filtering based on Heading Angle and Velocity for Unmanned Surface Vehicle (USV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
무인수상정 무결성 보장을 위한 고장 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
공항 환경하의 자율무인비행체 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
무인수상선의 자율운항을 위한 단안 카메라 기반의 근거리 선박 자동 탐지
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
무인수상선의 자율운항 및 3차원 정보 가시화 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
AHP 기법을 이용한 무인기 자율기능 우선순위 도출: 유무인 협업 공대공 교전을 중심으로
산업경영시스템학회지
2022 .03
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