유니티 기반의 항공우주분야 딥 강화학습 적용 연구

이현호 ,  김태영 ,  최명진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인기 제어기의 온도 수치 시뮬레이션

유봉조 ,  신부현 ,  김영식 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

공항 환경하의 자율무인비행체 시뮬레이션

아쉬쉬 쿠마르 ,  이경준 ,  윤석준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

모방학습의 적용을 고려한 자율운항선박의 강화학습 프레임워크 구성

전임록 ,  이재용

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

학습기반 DAA 기술을 위한 다수 비행체 시뮬레이션

이재현 ,  이다솔 ,  신희민 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

Aye Aye Maw ,  Zin Win Thu ,  Dasom Kim 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

무인기 영상 분석 기반 사람검출 기술

김성현 ,  이원재 ,  박영수 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

무인기 자율 상황 인식 기술 개발을 위한 소요 기술 분석

김윤근 ,  윤형식 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

유니티를 이용한 스마트 면진제어 시스템의 강화학습 환경개발

김현수

한국산학기술학회 논문지

2023 .05

유니티 기반 시뮬레이터를 활용한 자율주행 배송로봇을 위한 도시 설계

최준영 ,  김헤진 ,  권민지 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

자율주행 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구

이구상 ,  윤원준 ,  정소이 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

소형 자율운항 경비선의 시뮬레이션

신준하 ,  박희재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

시뮬레이션 환경에서의 DQN을 이용한 강화 학습 기반의 무인항공기 경로 계획

이근형 ,  김신덕

반도체디스플레이기술학회지

2017 .01

멀티에이전트 심층강화학습 개요 및 무인기 제어 응용

윤원준 ,  정소이 ,  김중헌 외 1명

정보과학회지

2020 .12

Autonomous Intelligent Quad-copter Learns to Fly by itself using Reinforcement Learning

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

도심 복잡지형 환경에서 드론 자율운행을 위한 강화학습 기반 시뮬레이션 연구

박상현 ,  박재윤 ,  정소이 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06