GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구

이창현 ,  박희재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

수역 탐사용 자율운항 선박의 시뮬레이션 연구

한욱진 ,  신준하 ,  박희재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

LiDAR를 이용한 USV 운항 시스템

김은비 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구

김정훈 ,  김혜지 ,  우상균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략

김동현 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel

Lee Yeong-Ho ,  Kim Yeong-Jun ,  Jeong Da-Un 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Virtual Bubble Filtering based on Heading Angle and Velocity for Unmanned Surface Vehicle (USV)

Ihn-Sik Weon ,  Soon-Geul Lee ,  Jae-Kwan Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템

심지섭 ,  이기수 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

COLREG를 고려한 퍼지 제어 기반의 무인수상선 자율운항 연구

손동기 ,  김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2021 .02

소형 자율운항 경비선의 시뮬레이션

신준하 ,  박희재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용

김은주 ,  남숙현 ,  구재욱 외 1명

한국수처리학회지

2019 .01

저밀도 3 차원 LIDAR 의 단위 프레임 기반 무인차량용 신속 건물 인식 기법

심성대 ,  안성용 ,  최덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘

황태웅 ,  유재관 ,  원병재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

LiDAR 센서 기반 장애물 감지 및 GPS 위치 추적을 활용한 소형 선박 자율운항 알고리즘 개발

정태경 ,  서형원 ,  여운천 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Enhancing Obstacle Avoidance System using 3D Lidar Sensing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Ryan Feb ,  iansyah ,  Silvi 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

Unity-Ros2 기반 무인보트 충돌 회피 시뮬레이터 개발

이세진 ,  이화성 ,  유선진

한국정보기술학회논문지

2025 .03

다양한 교통상황에 따른 2D LiDAR 센서의 간섭 현상에 대한 MATLAB 시뮬레이션

이기연 ,  김종태

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .11