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케이블 구동 유압 액추에이터를 이용한 2자유도 손목 관절 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Development of Hydraulic-cable Driven 2-DoF Wrist with Intersecting Joint Axes
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
차동기어를 이용한 유압 매니퓰레이터 손목관절 구현
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
Experimental validation of hydraulic actuated robotic leg equipped with chain-driven joint mechanism
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
중공업 분야 근로자를 위한 6자유도 유압-텐던 구동 로봇팔 설계 및 제작
국방로봇학회 논문집
2025 .04
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석
한국기계가공학회지
2022 .02
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
재난·재해 대응을 위한 독립구동 유압 주행 시스템 개발에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
로봇학회 논문지
2023 .03
미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계
드라이브·컨트롤
2017 .12
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