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Design of Cable-driven R-P-Y Wrist for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
케이블 구동 유압 액추에이터를 이용한 2자유도 손목 관절 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석
한국기계가공학회지
2022 .02
차동기어를 이용한 유압 매니퓰레이터 손목관절 구현
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
선형 관절이 적용된 3 축 손목의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
Experimental validation of hydraulic actuated robotic leg equipped with chain-driven joint mechanism
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
로봇 어깨를 위한 롤 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2019 .04
중공업 분야 근로자를 위한 6자유도 유압-텐던 구동 로봇팔 설계 및 제작
국방로봇학회 논문집
2025 .04
보철용 무릎 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2021 .06
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Optimal Wrist Design of Wrist-Hollow Type 6-Axis Articulated Robot Using Genetic Algorithm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 기어 응력해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
Development and Performance Verification of 3-DoF Wrist Mechanism for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
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