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Generation and optimization of gait patterns based on user-centric musculoskeletal characteristics using the robot-assisted platform for lower extremity training
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
상지운동 재활 치료 장치의 안정성 검토를 위한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Tailor-made neuro-rehabilitation robot for hemiplegic upper limb after stroke
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
상지운동 재활 치료 장치 시제품 개발 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
ns3-gym을 이용한 강화학습 기반의 네트워크 최적화 기법 구현 및 검증
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Gait Dynamics And Optimization Using The Robot-Assisted Lower Extremity Training Platform
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
뇌졸중 환자의 가상현실 프로그램이 상지기능에 미치는 영향 : 메타분석
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
중추신경계 손상 소아 재활을 위한 가상환경 기반의 게이미피케이션 재활과 로봇의 인지-신체 이중과제 효과: 체계적 검토
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Gamification을 통한 지속적인 문화재 교육 앱 디자인 - 한국 도자사를 중심으로
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .07
지지 면에 따른 양측 상지 운동이 뇌졸중 환자의 상지 기능 개선에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2015 .08
Gamification for Education of Deep Learning
한국컴퓨터게임학회논문지
2019 .01
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
확장협력 기반 환경교육 게이미피케이션
한국게임학회 논문지
2017 .08
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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