가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원

doi:10.5139/JKSAS.2017.45.6.463

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김태원 (Agency for Defense Development)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第45卷第6號

발행연도: 2017.6

수록면: 463 - 472 (10page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2017.45.6.463

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2017

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원 한국항공우주학회지 2017.06 학술저널

2016

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 정렬 알고리즘

김태원 , 남성호 , 성창기 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료

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관성항법장치(Inertial Navigation System)는 항법 수행 전 동체 좌표계(body frame)와 항법 좌표계(navigation frame)사이의 좌표 변환 행렬(Direction Cosine Matrix: DCM)을 결정하여 초기자세를 구하는데 이 과정을 정렬(alignment)이라 한다. 정렬을 시작하기 위해서는 INS의 초기 위치 정보가 필요한데 해당 정보가 INS에 미리 입력되어 있지 않거나 당장에 초기위치를 모를 경우 이로 인해 INS에 전원이 인가된 후 정렬에 진입하기까지의 대기시간이 존재한다. 이러한 대기시간을 제거하기 위하여 본 논문에서는 INS 전원 인가 즉시 현재위치와 상이한 가상의 초기위치 값을 장입하여 스트랩다운 INS 정렬을 시작하고 추후에 정확한 위치를 INS에 입력하여 자세오차를 보상하는 정렬 알고리즘을 제시하였다. 항법 좌표계에서의 INS 센서 오차가 시간이 지남에 따라 자세오차에 미치는 영향성을 분석하여 가상의 초기위치 값 입력 시 발생하는 자세오차 만큼을 보상하는 폐루프 정렬 알고리즘의 성능을 검증하였다.

#Alignment(정렬) #SDINS(스트랩다운 관성항법장치) #Pseudo position(가상의 위치) #Inertial Navigation System(관성항법장치)

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

[단행본] - Oleg S. Salychev / 2004 / Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions / BMSTU Press

[단행본] - D. H. Titterton / 1997 / Strapdown inertial navigaton technology / Peter Peregrinus Ltd

[학술지(정기간행물)] - K. R. Britting / 1970 / Self-alignment techniques for strapdown inertial navigation systems with aircraft application / Journal of Aircraft 7 : 302 ~ 307

[학술지(정기간행물)] - Lee, J. G / 1970 / Multiposition alignment of strapdown inertial navigation system / IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems 29 : 1323 ~ 1328

[학술지(정기간행물)] - W. Gao / 2011 / Rapid Fine Strapdown INS Alignment Method under Marine Mooring Condition / IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems 47 : 2887 ~ 2896

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