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로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
적응형 필터 및 맵핑을 통한 강건한 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
조도 환경 변화에 강건한 14비트 열화상 카메라 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
기준 영상 정보를 활용한 비주얼 오도메트리 기반의 차량 위치 추정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
혼합현실 체험을 위한 오도메트리 기반 동적 프로젝션 매핑 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
달 유사환경에서 스테레오 카메라의 직접방식 비주얼 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
시각적으로 저하된 환경을 위한 자체 속도를 이용한 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Omnidirectional Visual Odometry for Multi-Camera System for Complex Environment
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
비주얼 오도메트리에 기반한 김발피드백 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
물체 인식 및 추적 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
비주얼 오도메트리를 이용한 김발 틀어짐 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
자율주행을 위한 3차원 라이다 기반 차량 위치인식 및 동적물체 추적기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
2차원 지도 작성을 위한 칼만필터 기반 IMU 및 SLAM 위치 정보 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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