조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구

이강욱 ,  변준형 ,  변수양 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법

현수환 ,  정시창 ,  서기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

달 유사환경에서 스테레오 카메라의 직접방식 비주얼 오도메트리

정재형 ,  허세종 ,  차재혁 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별

유태현 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Omnidirectional Visual Odometry for Multi-Camera System for Complex Environment

Zeeshan Javed ,  Gon-Woo Kim

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리

이한열 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

비주얼 오도메트리에 기반한 김발피드백 시스템 설계

김인현 ,  라충길 ,  김승균 외 3명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

비주얼 오도메트리를 이용한 김발 틀어짐 보정

김인현 ,  라충길 ,  김승균 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법

이한열 ,  정재형 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

도로 표지판 정보를 이용한 모노 비주얼 오도메트리 드리프트 보상 가능성 연구

박재은 ,  장찬희 ,  김영근

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

쌍안 재투영 오차 최소화 기반 스테레오 비주얼 오도메트리

차재혁 ,  허세종 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

조도 환경 변화에 강건한 14비트 열화상 카메라 오도메트리

윤승상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리

윤인도 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지

최선 ,  황고은 ,  전시현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

무인 시스템의 자율 주행을 위한 영상기반 항법기술 동향

김현진 ,  서호성 ,  김표진 외 1명

한국항행학회논문지

2015 .01

시각적으로 저하된 환경을 위한 자체 속도를 이용한 라이다 오도메트리

양우성 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

GPS/IMU/Odometry 융합을 통한 4륜 조향 플랫폼의 위치 정밀 추정 알고리즘

문성현 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석

임도유 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

스테레오비전과 2D 라이다의 강결합 방식을 이용한 이동로봇의 오도메트리 개선

황재완 ,  박순용

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

전후방 어안렌즈를 이용한 이동로봇의 차동형 비쥬얼 오도메트리 추정

이경모 ,  박순용

대한전자공학회 학술대회

2024 .11