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수중 로봇의 가상 물리 운용 시스템 검증을 위한 HILS 구축
대한기계학회 논문집 A권
2023 .10
궤도형 수중로봇 다물체 동역학 모델의 실험적 검증
대한기계학회 논문집 A권
2025 .02
해양로봇 가상물리운용시스템(CPOS) 핵심기술개발 연구 소개
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
HILS기반 수중운동체 개발
대한조선학회지
2015 .12
우주 환경에서의 로봇 운용 검증을 위한 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
HILS를 활용한 제어시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
해저 작업 로봇 매니퓰레이터의 CPOS 해석 모델 개발을 위한 모델링 기법 비교 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
랩뷰 기반 가상 배전용 HILS 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2020 .07
작업용 수중무인로봇 가상물리운용시스템(CPOS) 프레임워크 개발 - 감각 지각 관점
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
HILS 기법을 이용한 로봇암을 탑재한 모바일 로봇의 디지털트윈 시뮬레이션 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
HILS 구축 사례 비교 및 활용 연구
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2023 .11
48V R-EPS HILS 평가를 위한 차량 동역학 모델 개발 및 실험적 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
HILS 기반의 제어기 검증 시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
Power Hardware-In-the-Loop-Simulation(P-HILS) 개념과 활용사례
전력전자학회지
2018 .12
HILS용 가상환경과 실제 로봇작업장에서 동시 사용 가능한 메타파일 개발
전자공학회논문지
2019 .12
해양시추장비 통합 운용제어시스템 개발 및 HILS 기반 검증 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
엔진 통합 HILS 시험을 위한 고신뢰 엔진 시뮬레이터 장치에 대한 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .05
보행 제어 알고리즘 검증을 위한 HILS 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
대형급 탐색용 무인잠수정 복합항법 성능 분석을 위한 항법 HILS 시스템 개발
한국해양공학회지
2016 .10
엘리베이터 진동 해석을 위한 HILS 시스템 구축
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
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