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학술저널
저자정보
유태석 (LIG넥스원) 김문환 (LIG넥스원) 황종현 (LIG넥스원) 윤선일 (LIG넥스원)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제30권 제5호 (통권 제132호)
발행연도
2016.10
수록면
367 - 373 (7page)

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This paper describes the development of a navigation HILS (hardware in the loop simulation) system for an integrated navigation performance analysis of a large diameter unmanned underwater vehicle (LDUUV). The HILS system was used for the performance analysis of the LDUUV. When a conventional HILS system is used, it is not possible to calculate the velocity and position using an inertial navigation system (INS). To cope with this problem, an external acceleration was generated. To evaluate the proposed method, we compare the results of a Monte Carlo simulation and navigation HILS experiment.
#INS 관성항법장치 #DVL 속도보정장치 #HILS (Hardware in the loop simulation) #FMS (Flight motion simulator) #EKF 확장칼만필터

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 복합 항법 모델
3. 항법 HILS 시스템
4. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 황종현 / 2013 / 퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (9) : 791 ~ 796 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이판묵 / 2004 / 초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템 / 한국해양공학회지 18 (4) : 33 ~ 39 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이종무 / 2003 / 반자율무인잠수정의 수중 복합항법 시스템 성능평가를 위한 회전팔 시험 / 한국해양공학회지 17 (4) : 73 ~ 80 dbpia [학술지(정기간행물)] - 이종무 / 2003 / 간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬 / 한국해양공학회지 17 (6) : 83 ~ 90 dbpia [단행본] - Titterton, D.H / 1997 / Strapdown Inertial Navigation Technology / Peter Pegerinus google schola

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