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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
유태석 (LIG넥스원) 김문환 (LIG넥스원) 황종현 (LIG넥스원) 윤선일 (LIG넥스원)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제30권 제5호 (통권 제132호)
발행연도
2016.10
수록면
367 - 373 (7page)

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This paper describes the development of a navigation HILS (hardware in the loop simulation) system for an integrated navigation performance analysis of a large diameter unmanned underwater vehicle (LDUUV). The HILS system was used for the performance analysis of the LDUUV. When a conventional HILS system is used, it is not possible to calculate the velocity and position using an inertial navigation system (INS). To cope with this problem, an external acceleration was generated. To evaluate the proposed method, we compare the results of a Monte Carlo simulation and navigation HILS experiment.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 복합 항법 모델
3. 항법 HILS 시스템
4. 결론
References

참고문헌 (9)

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