인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2018 .10

쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기

이준수 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Fault Tolerant Motion Planning for Quadrotors subject to Rotor Failure and Saturation Constraints

이강민 ,  권철현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

3-루프 제어 기반 동축 반전 쿼드로터의 고장 대응 제어

이선호 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

쿼드로터의 모터 고장 상황에서 모터 출력 제약을 고려한 다단계 고장허용 제어 계획

황은민 ,  이강민 ,  권철현

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

모터 하나가 완전히 고장난 쿼드로터의 고장 진단을 위한 residual 신호 및 조건 설계

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Real-time quadrotor actuator fault detection and isolation using multivariate statistical analysis techniques with sensor measurements

Jae-Hyeon Pa ,  k ,  Cho-Yong Jun 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight

Sangsin Jeon ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2019 .06

주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별

정성구 ,  김성욱 ,  정연득 외 1명

한국항공운항학회지

2015 .01

카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어

정승호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

모터 고장 감내 제어 및 진단을 통한 쿼드콥터형 캔위성의 안정적 자세 제어 구현

임현규 ,  양현창 ,  이용선 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 고장 허용 추종 제어기 설계: 퍼지 리아푸노프 함수 접근

안지호 ,  한태준 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .02

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07