Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화

주형진 ,  이기범

한국자동차공학회논문집

2021 .09

자율주행차량에서 혼합 횡방향 제어기를 적용한 경로 추종 알고리즘

권소련 ,  이지호 ,  유도균 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

파라미터 불확실성에 강인한 T-S 퍼지 모델 기반 차량 경로 추종 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

경로 추종을 위한 강인 및 비약성 제어기의 비교 연구

김진우 ,  임성진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

정밀 도로지도 정보를 활용한 자율주행 하이브리드 제어 전략

유동연 ,  김동규 ,  최호승 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

BLDC 모터의 강인한 H_∞ 속도 제어기 설계

장소현 ,  조남훈

조명·전기설비학회논문지

2015 .10

Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석

양승건 ,  이주영 ,  김현수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자동굴삭기 시스템을 위한 궤적 추종 제어기 개발

임용현 ,  신대영 ,  황성호

드라이브·컨트롤

2019 .12

사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발

정용환 ,  임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

4륜 조향 시스템 기반의 자율주행시스템 경로 추종 제어에 관한 연구

박흥식 ,  김영춘 ,  정도현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략

김태윤 ,  이훈기 ,  김경호 외 1명

한국자동차공학회논문집

2023 .08

An Accurate Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Pure Pursuit with Systematically Designed Look-ahead Distance and Sideslip Compensation

Ji Hwan Seo ,  Sung Hoon Youn ,  Jungeun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

무인수상정을 위한 퍼지 경로점 추종 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

상용제어기를 이용한 부하추종 제어알고리즘 검증

유극종 ,  이재곤

한국에너지학회 학술발표회

2016 .04

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

모터 그레이더 주행 경로 추종 연구를 위한 MPC 제어기 개발

전지수 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Pure Pursuit Method with Variable Ratio of Front- and Rear-wheel Steering Angles for Four-wheel Independent Steering Vehicles

Na ,  umi Nogami ,  Yuma Ozu 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10