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모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
좌표정보를 활용한 건물 공간정보 데이터베이스간 연계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
패딩 오라클 공격에 따른 다양한 패딩방법의 안전성 분석
정보보호학회논문지
2015 .04
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 로봇 원격제어를 위한 조이스틱을 이용한 ROS기반 임베디드 시스템
한국정보기술학회논문지
2021 .12
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모바일 좌표측정 로봇 시스템의 2 단계 스캔을 이용한 항공기 표면형상 정밀 측정에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계
한국기계기술학회지
2023 .04
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
무선이동로봇을 이용한 대형 접촉식좌표측정기 보정 및 교정 자동화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
머니퓰레이팅 로봇의 정확도 시험 시 로봇 좌표계와 레이저트랙커의 좌표계 불일치에 의한 측정불확도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
야간 안전을 위한 로봇 매니퓰레이터의 3차원 좌표 트래킹 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
평면기구 메커니즘을 이용한 소형 6족 로봇
로봇학회 논문지
2018 .06
접촉식 좌표측정기를 이용한 로봇 공구중심점 교정 정확도 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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