지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 382 - 385 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
As many automotive companies adopt autonomous driving systems, safety is more important than ever. In particular, in autonomous driving levels 4 and 5, design considering Fail-Operational has become an essential element. For Fail-Operational design, it is essential to design two controllers with different electric grounds in one system, and in this case, both controllers must transmit and receive as much data as possible along with periodic continuous communication. A suitable means of communication to implement this would be SPI (Serial Peripheral Interface) with an isolator. During communication between two controllers with SPI, not only data exchange but also system control must be performed, so it is necessary to find and set an optimal transmission speed and a method to reduce CPU load by optimally processing communication data. Therefore, in this paper, try to find the optimal communication data processing method and transmission speed for Fail-Operational of motor control, and to discover unexpected cases that may occur during communication.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. COMMUNICATION BETWEEN TWO CONTROLLERS
3. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
SPI 통신 기반의 인공 팔 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
-
서보드라이브의 데이터 계측과 변수 설정을 위한 PC용 소프트웨어의 SPI 통신
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
자율주행 차량의 Fail-Operational 주행을 위한 인지 및 판단 시스템 이중화 인터페이스
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
-
가상 실험용 SPI 직렬통신 모듈 구현
한국소프트웨어감정평가학회논문지
2024 .06
-
Fail-Operational 자율주행을 위한 이중 카메라 시스템 설계 및 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
SPI 제어기를 이용한 열전 제습기의 온도제어
조명·전기설비학회논문지
2018 .04
-
The design of fail-operational MDPS for autonomous vehicle
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
-
ISO/TR 4804와 ISO 26262 기반의 자율주행 레벨 4를 위한 Fail-Operational 아키텍처 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
CMOS 40㎚ 공정용 SPI 제어 통신 회로 설계 및 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
-
차량 통신제어기를 위한 통신환경 구축 및 실험
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
멀티터치 감지기를 위한 SPI 컨트롤러 구조
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
-
장기예보자료를 활용한 장기 가뭄전망정보 산정 및 평가
한국수자원학회논문집
2017 .01
-
The Comparison of Effects on Children’s Operational Ability depending on Remote Controller
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
-
SPI 제어기를 이용한 태양광 발전의 MPPT 성능 향상
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
-
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
-
멀티로터 드론의 조작성 개선을 위한 원격제어기의 성능평가
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
-
자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발
자동차안전학회지
2022 .03
-
공진제어기와 반복제어기를 사용한 전동기의 주기적인 속도 리플 저감
전기학회논문지
2018 .11
-
순환 중복 검사를 통해 전송 오류를 검출하는 차량용 반도체 직렬 인터페이스
전기전자학회논문지
2022 .09
-
Fail-Operational 자율주행을 위한 카메라 센서 고장 대응 시간 최소화
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .02
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0