강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지

김진석; 김태호; 전하늘; 최해겸; 윤호진; 이동훈

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저자정보: 김진석 (숭실대학교) 김태호 (숭실대학교) 전하늘 (숭실대학교) 최해겸 (숭실대학교) 윤호진 (숭실대학교) 이동훈 (숭실대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 생산 및 설계공학부문 2024년도 춘계학술대회 초록집

발행연도: 2024.6

수록면: 153 - 153 (1page)

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Jinseok Kim

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