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강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
선반 내 목표 물체 파지를 위한 심층강화학습 기반 모션 정책 학습에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
밀집된 환경에서의 객체 파지를 위한 심층강화학습 기반 밀기 및 파지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
인공지능기반 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
거리 편차 데이터 및 2D 이미지에 대한 Convolution Filter 및 앙상블 기반 딥러닝 분석을 통한 제품 파지 품질 검사 시스템 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .03
딥러닝 기반 빈 피킹 모델의 학습 비용 감소를 위한 시뮬레이션 환경 설계
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
행동 복제 강화학습을 통한 사람형 로봇손의 자율 사물 파지
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
3차원 비전 기반 유연 물체 파지 및 이동 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
빈피킹을 위한 강화학습 기반 로봇 모션 플래닝
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
음성 및 딥러닝 사물 부위 인식 기반의 사람형 로봇손의 강화학습 사물 파지 시스템: 시뮬레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
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