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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
방걸원 (광주대학교)
저널정보
한국디지털정책학회 디지털융복합연구 디지털융복합연구 제19권 제12호
발행연도
2021.12
수록면
145 - 150 (6page)
DOI
https://doi.org/10.14400/JDC.2021.19.12.145

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공공장소에서 지속적으로 방역을 수행하기 위해서는 인력확보가 쉽지 않은데 자율주행 기반 로봇을 활용하면 인력으로 인한 문제를 해결할 수 있다. 자율주행 기반 방역로봇은 별도의 인력 투입 없이 공공기관과 병원 등의 유해 바이러스 확산 및 질병을 지속적으로 예방 가능하다. 자율주행 기능은 피나클 필터 알고리즘을 적용하여 위치를 추정하고, 방역은 UV살균시스템 및 이산화염소 분사시스템을 적용하였다. 주행시간은 3시간 이상, 위치 오차는 0.5m.이내, 정지 회피하는 기능은 95%, 장애물 감지 거리는 1.5m에서 동작하였다, 자동충전 복구는 배터리 잔량 10%에서 충전 거치대로 이동하여 충전이 되었다. 무인방역시스템으로 방역한 결과 인력배치 없이 UV살균은 99%, 이산화염소는 95%이상 살균되어 막대한 사회적 비용을 절감하는데 자율주행 방역로봇이 기여할 수 있다.
#자율주행 #로봇 #방역 #UV살균 #이산화염소 #Self-driving #Robot #Implementation #UV sterilization. #CIO2

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