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무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
저조도 환경에서의 자율주행 차량용 Visual Odometry 획득에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
소형 무인 비행체의 자율 비행을 위한 양안 카메라 기반 이종의 영상 주행 기록계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
비전 센서를 이용한 실내 자율주행 이동 로봇의 자기위치추정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
IR 카메라를 이용한 저조도 환경의 실내 Odometry 획득에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
이동정보를 배제한 위치추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Robot Operating System 을 활용한 자율주행 모형차 기반의 차선 인식 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
강화학습 기반의 쿼드콥터 제어를 위한 ROS 개발환경 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
강화학습을 이용한 모바일 로봇에서의 딥러닝 기반 오도메트리 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Visual Odometry Estimation for an Underwater Robot Navigation
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
Visual Odometry를 위한 CycleGAN과 SSIM-loss 기반의 저조도 이미지 개선 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
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