자율주행 인공지능 학습용 데이터셋 구축을 위한 동적객체 인지 및 추적 자동화 알고리즘 연구

최윤조 ,  홍승환

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

자율주행 AI 학습데이터 구축을 위한 3차원 동적객체 어노테이션 자동화 알고리즘 연구

최윤조 ,  이경관 ,  홍승환

대한토목학회 학술대회

2023 .10

자동차 자율주행 객체인식기술과 3D AI 학습데이터 구축 필요성

이준형 ,  김대연 ,  김민정 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

상용 수준의 자율주행 및 자동화를 위한 인공지능 기술 소개

박진선

정보과학회지

2022 .06

자율주행 알고리즘 검증을 위한 자동화 프로세스 구축에 관한 연구

김제석 ,  황종락 ,  권순

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술

전민구 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

자율주행을 위한 3차원 라이다 기반 차량 위치인식 및 동적물체 추적기법 연구

강연식

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

인공지능 기반 자율주행 시뮬레이션

장정서 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

자율주행 차량을 위한 인공지능 학습데이터 구축방안 연구

남상관 ,  강혜영 ,  이지영

한국측량학회 학술대회자료집

2020 .07

시내 자율 주행을 위안 객체 Embeddings와 LSTM 기반 다중 객체 추적

장용식 ,  송영훈 ,  김태연 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구

이진현 ,  김윤중 ,  허세종 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

인공지능 기반 객체 탐지 및 추적 통합 시스템

배민수 ,  강광희 ,  홍원기

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2019 .11

자율주행 AI 학습용 데이터셋 구축을 위한 메타데이터 스키마 설계에 관한 연구

최윤조 ,  이경관 ,  홍승환

대한토목학회 학술대회

2023 .10

객체 인식을 이용한 자율 추적 드론 시스템

김선준 ,  최진우 ,  주민철

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

자율 이동체의 저해상도 동적 객체 인식 알고리즘

최주호 ,  조예령 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율주행차 산업 활성화를 위한 AI 데이터 구축 전략

이승택 ,  노형주

정보과학회지

2020 .11

자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법

김진우 ,  박병재 ,  박찬규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

가상환경 데이터 및 정적 장애물 추적을 활용한 자율주행 차량 속도 추정에 관한 연구

송은지 ,  곽석우 ,  안승윤 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11