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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 121 - 126 (6page)
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In this work, we address the leader-following bipartite consensus protocol for multi-agent systems formulated as partial differential equations. The main objective of this study is to design a controller that ensures the bipartite consensus of the multi-agent system described by partial differential equations (PDEs). Firstly, we transform the leaderfollowing bipartite problem into a stabilization problem by focusing on the error systems between the followers and the leader. Subsequently, using Lyapunov stability theory, we derive the sufficient conditions for the asymptotic stability of these error systems. These conditions guarantee the leader-following bipartite consensus of the multi-agent system under consideration. Finally, we provide a numerical example to validate the effectiveness of the derived theoretical results.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES AND PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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