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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. SYSTEM OVERVIEW
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
대규모 HD 맵 개발을 위한 지역화 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
3D 레이저 스캐너를 이용한 차선지도 기반 자율주행 자동차 방위각 보정 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
Depth map이 Semantic Segmentation에 끼치는 영향
정보 및 제어 논문집
2020 .10
딥러닝을 활용한 NDT 기반 3D 포인트 클라우드 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
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2023 .05
Precise Vehicle Localization Using Gaussian Mixture Map Based on Road Marking
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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