메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Jeong Mo Seong (Seoul National University) Donggil Lee (Seoul National University) Hyungbo Shim (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2023
발행연도
2023.10
수록면
290 - 294 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper investigates the behavior of heterogeneous agents that interact through diffusive coupling, resulting in emergent blended dynamics that may not be observed in the dynamics of individual agents. In particular, we propose a linear-signum-type diffusive coupling to achieve exponential synchronization among heterogeneous agents. This finding offers a notable advantage over previous research, which primarily focused on linear-type diffusive coupling with remaining steady-state error in synchronization. We provide conditions of both linear and signum coupling strengths for achieving the exponential synchronization and analyze the associated convergence rate. Furthermore, simulation results validate the effectiveness of the proposed approach.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. NOTATIONS AND PRELIMINARY
3. PROBLEM FORMULATION
4. MAIN RESULTS
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088264237