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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 937 - 940 (4page)
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In this study, an algorithm is proposed to yield the shortest distance detours to resolve unsafe u-turns in routing applications. In service routing operations such as waste collection and snowplowing, it is unsafe for these large vehicles to perform u-turns at intersections. Rather than doing a u-turn, the operator must find the shortest detour that leads back to the intersection to continue in the desired travel direction. To solve this problem, a forward-searching ant colony optimization (FS-ACO) algorithm is proposed. Experimental results show that the proposed algorithm can yield optimal detours for a collection of u-turn examples.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. ALGORITHM DESIGN
4. EXPERIMENTAL VALIDATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
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