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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.12
- 수록면
- 244 - 252 (9page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2023.24.12.244
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본 연구에서는 3D 렌더링과 딥러닝 기술을 활용해 기뢰 매몰률을 측정하는 방법을 개발하였다. 기뢰는 해군에게 큰 위협이 되며, 해저에 매몰될 경우 탐지하기 어렵다. 현장에서의 기뢰 매몰률 측정은 다양한 제약 조건과 비용이 발생하기 때문에 이를 대체할 효율적인 방법이 필요하다. 본 연구에서는 MDM-1 기뢰의 3D 렌더링 데이터 1,246개를 활용하여 딥러닝 모델인 YOLOv8s를 학습시켰으며, 이를 통해 mAP@0.5 수치는 0.995로 높은 정확도를 보였다. 추가로, 테스트 영상 20개를 활용하여 검증하였고, 이를 통해 평균 72.75%의 정확도를 달성하였다. 이 연구는 제한적인 데이터 상황에서도 3D 렌더링과 딥러닝을 활용한 기뢰 매몰률 측정의 가능성을 보여주며, AUV와 결합한 기뢰 탐지에 활용될 수 있는 기초 연구로서 의미가 있다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 기뢰와 기뢰매몰률
3. 기뢰매몰률 측정 실험 구성
4. 결과 분석
5. 결론
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
S. G. Kim, J. J. Yoon, J. S. Kang, J. K. Kim, T. H. Kim, World of Naval weapon system, p.666, Hantee Media, 2016, pp.344.
Y. H. Ha, D. S. Kang, Y. S. Hwang, J. H. Kim, B. J. Ryu, Development of Mine Burial Rate Investigation Method/Verification Method, Research report, Korea National Defense University, Korea, pp.33.
Y. H. Ha, D. S. Kang, Y. S. Hwang, J. H. Kim, B. J. Ryu, Development of Mine Burial Rate Investigation Method/Verification Method, R e s e a r c h report, Korea National Defense University, Korea, pp.2-6.
J. S. Woo, J. Y. Kim, J. W. Moon, J. N. Seo, W. J. Sung, S. C. Yoo, B. H. Jeon, H. S. Choi, Autonomous Underwater Vehicle called an underwater drone, p.247, GS Inter Vision, 2020, pp.40-45.
S. G. Kim, J. J. Yoon, J. S. Kang, J. K. Kim, T. H. Kim, World of Naval weapon system, p.666, Hantee Media, 2016, pp.411-414.
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J. S. Woo, J. Y. Kim, J. W. Moon, J. N. Seo, W. J. Sung, S. C. Yoo, B. H. Jeon, H. S. Choi, Autonomous Underwater Vehicle called an underwater drone, p.247, GS Inter Vision, 2020, pp.40-45.
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