불확실한 동역학을 갖는 차량의 군집 주행을 위한 외란 관측기 기반의 강인 제어 기법

이찬화

전기학회논문지

2021 .12

군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획

길기윤 ,  신종호 ,  이규만

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09

편성 시간을 제한하는 군집 편성 정책 분석

Yutae Lee

한국정보통신학회논문지

2023 .02

대형상용차 군집주행을 위한 차간 거리 제어 기술 개발

이용기 ,  김수형 ,  안태원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

NR-V2X 군집 주행시나리오 Platoon Leader와 Platoon Member 간 통신 신뢰도 분석

남태식 ,  양우열 ,  조한신 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

상용차 군집주행을 위한 차간거리 제어 전략

하윤철 ,  오태영 ,  유재연 외 2명

한국자동차공학회논문집

2023 .03

커넥티드 기반 자율주행차 환경에서 동적 군집그룹 제어 방안

정영욱

전기전자학회논문지

2018 .12

Platooning system with PSO-based model predictive control and CTG strategy

kiyun Gil ,  Jongho Shin

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

Exploring the Relationship Between Distance Settings of ACC Vehicles and String Stability

SUNGYONG CHUNG ,  DONGJU KA ,  CHUNGWON LEE

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

자율주행 트랙터 횡방향 제어 시뮬레이션 모델 성능평가

손모아 ,  전현호 ,  백승민 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

고속도로 유입연결로 구간 화물차 군집운영전략 수립 방안 연구

이설영 ,  오철

대한교통학회지

2018 .04

다수 무인차량을 활용한 군집주행

신종호 ,  곽동준 ,  곽기호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

외란 관측기를 이용한 군집차량제어 속도 추종 성능 초기 검증

나규진 ,  박경훈 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율군집주행차량 유무에 따른 운전자 주행행태 분석

양삼규 ,  강가원 ,  박준영

대한교통학회지

2022 .08

V2X 기반 군집주행을 위한 적정 화물차 및 품목 선정 기초연구

류승규 ,  최윤혁 ,  정하림 외 2명

한국ITS학회 논문지

2020 .01

차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략

지경태 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

연결된 자율주행차의 협력적 군집화 차선 변경 전략

지경태 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

화물차 군집 주행을 위한 인지 시스템

김태욱 ,  장원석 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

군집주행 차량의 종·횡 방향 제어를 위한 인공표식 추적

박근남 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06