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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.4
- 수록면
- 440 - 445 (7page)
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Consecutive ACC vehicles on urban roads and highways form a platoon that is predicted to grow in number shortly. As it is known that the string unstable platoon results in the formation of stop-and-go waves, this study analyzed the influence of distance settings of ACC vehicles in a platoon on string stability. By analyzing the field data from the OpenACC dataset, the study defined the representative car-following models for ACC vehicles with three distance settings: Short, Medium, and Long. String stability for each distance setting and the mixed platoon with distance settings Short and Long was analyzed. The analysis reveals that the ACC vehicles are string unstable under an equilibrium speed of 50kph regardless of distance settings. Moreover, it is found that the string stability can be improved in a mixed platoon with the increase of distance setting Long ratio, and by adjusting the desired time gap, maximum acceleration, and the minimum standstill gap.
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