신호 감지를 이용한 자율주행 시스템 개선에 관한 연구

김현우 ,  김찬교 ,  김지원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

건물 정밀 침하감지를 위한 GNSS 기반 침하감지기 구현

김성호 ,  이수성 ,  황상호 외 2명

대한설비관리학회지

2020 .01

깊이 추정 및 커널 필터링 기반 Visual-Inertial Odometry

송지민 ,  조형기 ,  이상준

대한임베디드공학회논문지

2024 .08

지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 사용한 쿼드콥터 드론의 실내 자율 근접 비행

장종태 ,  윤원근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구

김정우 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법

하민호 ,  김찬회 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

이동 객체 측위의 성능 평가를 위한 VIO 기반 테스트베드 구축

김장연 ,  한민호 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Strategies for Enhancing Static Object Detection Range in Autonomous Vehicles Using Monocular Camera Vision

Xingyou Li ,  Hyoung ,  ae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행차량의 카메라 가려짐 감지 알고리즘 제안

서주영 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식

우수한 ,  현준혁 ,  김은태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발

김병광 ,  이철하 ,  권수림 외 4명

자동차안전학회지

2017 .06

자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크

심상민 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

ROS 기반 자율주행 ADAS 시스템 구현

이명규 ,  황보승

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식

정지은 ,  박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

쿼드콥터 드론의 실내 근접 비행을 위한 3D 라이다 및 VIO 센서의 적용

장종태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구

김병주 ,  강병주 ,  권재현

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템

전성우 ,  임병연 ,  김창수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

Line Scan Camera 에 기반한 자율주행 모형차에서의 Lane Detection 과 Tracking

권기용 ,  강성일 ,  전준형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11