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신호 감지를 이용한 자율주행 시스템 개선에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
건물 정밀 침하감지를 위한 GNSS 기반 침하감지기 구현
대한설비관리학회지
2020 .01
깊이 추정 및 커널 필터링 기반 Visual-Inertial Odometry
대한임베디드공학회논문지
2024 .08
지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 사용한 쿼드콥터 드론의 실내 자율 근접 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
이동 객체 측위의 성능 평가를 위한 VIO 기반 테스트베드 구축
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
Strategies for Enhancing Static Object Detection Range in Autonomous Vehicles Using Monocular Camera Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행차량의 카메라 가려짐 감지 알고리즘 제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
ROS 기반 자율주행 ADAS 시스템 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
쿼드콥터 드론의 실내 근접 비행을 위한 3D 라이다 및 VIO 센서의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
Line Scan Camera 에 기반한 자율주행 모형차에서의 Lane Detection 과 Tracking
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
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