지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Analysis on the performance of VIO according to Trajectory Planning of UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이동 객체 측위의 성능 평가를 위한 VIO 기반 테스트베드 구축
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 사용한 쿼드콥터 드론의 실내 자율 근접 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강결합 GPS, VIO, 맵정보 융합 전역위치 측위 알고리즘: 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
깊이 추정 및 커널 필터링 기반 Visual-Inertial Odometry
대한임베디드공학회논문지
2024 .08
쿼드콥터 드론의 실내 근접 비행을 위한 3D 라이다 및 VIO 센서의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Autonomous Indoor Proximity Flight of a Quadcopter Drone Using a Directional 3D Lidar and VIO Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Large-Scale 환경 인지를 위한 깊이 추정 기반 동시적 위치인식 및 지도구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
비선형 최적화 기법 기반 실내외 GPS/VIO 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .12
Lidar 지도를 이용한 시각적 위치 추정 방법론 비교
한국자동차공학회논문집
2025 .03
자율주행을 위한 출입문 감지 및 위도 경도 추정을 통한 3차원 지도 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실내 장애물 이동환경에서 실시간 보행자 위치추정 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계
한국정보통신학회논문지
2018 .04
보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발
한국ITS학회 논문지
2019 .01
퍼지로직을 이용한 보행자 충돌 경고 시스템
방송공학회논문지
2015 .05
스마트폰 기반 보행자 실내 위치인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치추정 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
Inverse Perspective Mapping 기반 보행자 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
강건한 보행자 검출을 이용한 스테레오 비전 기반의 다중 보행자 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
외기 온도를 고려한 겨울철 보행자 환경 평가
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
개별 차량 궤적 데이터 기반 보행자 상충 가능성 진단을 통한 교차로 차대 보행자 사고 위험도 도출
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
0