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계단보행 시 무릎관절의 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
의복형 보행보조 로봇의 평가 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
패시브형 어깨 근력보조 엑소수트 개발과 이를 위한 효과도 분석
대한기계학회 논문집 B권
2022 .06
MR(Magneto-Rheological) Gel Soft Actuator-based Knee-Exosuit
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
Developement of an Exosuit Controller to Support Soldier`s Muscle Strength and Posture
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
Development and Analysis of Exosuit for Passive Shoulder Muscle Supporting Shoulder Muscles
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
허리보조 엑소수트를 위한 척추 모방형 유연 링크 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
A Soft Lower Limb Exosuit for Gait Assistance in Hemiparetic Patients
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
근골격계 부상방지를 위한 허리 자세보조 엑소수트 설계
국방로봇학회 논문집
2022 .04
Reinforced Flexible Shells: A Soft Customizable Anchoring Platform for a Knee Unloading Exosuit
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
소프트 센서 시스템을 이용한 보행 시 발목 각도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외발착지시 초기접촉발목각도가 관상면 무릎 운동학에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
효과적인 암 진단 및 치료를 위한 엑소좀 분석 기술
BT NEWS
2018 .04
신체 구동식 가변 임피던스를 활용한 리프트 자세 교정 엑소 슈트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
보행보조로봇의 발목 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
삼각경사 보행 시 발목관절의 운동학 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
Development of Shoes for Correction of Ankle Contracture
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
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